穿梭車貨架行走裝置用于實(shí)現(xiàn)穿梭車在單軌上直行或轉(zhuǎn)彎走行，由前驅(qū)動部件（含行走行輪和電機(jī)）、后驅(qū)動部件（含行走行輪和電機(jī)）、2個萬向輪、2組限位導(dǎo)向輪等組成。該裝置是本機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)部分，穿梭車貨架前后驅(qū)動裝置與輸送裝置之間用可旋轉(zhuǎn)的連接件連接，在轉(zhuǎn)彎時保證可靠、平穩(wěn)、連續(xù)。萬向輪為兩組，分別裝于車體另一側(cè)的地上行走部分，并與其上的立柱固定連接，萬向輪與地面接觸。穿梭車貨架輸送裝置由鏈條、鏈輪、左右框梁和輸送減速電機(jī)組成，穿梭車貨架采用導(dǎo)向輥?zhàn)訉?dǎo)向，導(dǎo)向可靠。單軌環(huán)行穿梭車的走行輪同樣采用聚氨酯材料。

1.多量少樣：食品、飲品、化工、煙草等單品種批量大，品項(xiàng)相對單一的行業(yè)。

2.冷庫作業(yè)：減少低溫作業(yè)時間，提高工作效率和作業(yè)安全性。

3.期限管理：對物品批次有嚴(yán)格要求，需要先進(jìn)先出作業(yè)管理的倉庫。

4.增加庫容：存儲空間有限，需要最大化利用空間的倉庫。

重型貨架穿梭車貨架利用導(dǎo)向輪在軌道上導(dǎo)向，穿梭車就沿著軌道運(yùn)行。軌道采用專用鋁型材，直線度好、承載能力高，還可用于安裝電器各類輔件。穿梭車貨架軌道分為直行段和轉(zhuǎn)彎段兩種軌道，其中直行段采用分段設(shè)計，以便于安裝，轉(zhuǎn)彎段最小轉(zhuǎn)彎半徑為800mm。